期刊简介

               本刊是国内外公开发行的医学综合学术期刊,主要反映本院的科研、医疗、教学等方面的新成果、新技术和新经验,报道国内外医学新动态、新思想和新观点。内容包括:基础医学、临床医学、中医中药、护理学、技术方法、医学综述等。                

往期目录

首页>承德医学院学报杂志
  • 杂志名称:承德医学院学报杂志
  • 主管单位:河北省教育厅
  • 主办单位:承德医学院
  • 国际刊号:1004-6879
  • 国内刊号:13-1154/R
  • 出版周期:双月刊
期刊荣誉:Caj-cd规范获奖期刊期刊收录:国家图书馆馆藏, 万方收录(中), 知网收录(中), 上海图书馆馆藏, 维普收录(中)
承德医学院学报杂志2018年第02期

基于图的理论解决机器人避障短路径选择问题

张琪;王一帆

关键词:机器人, 图(网), 最短行走路径, 最短时间路径, Dijkstra算法
摘要:随着智能机器人的广泛应用,人们对机器人避障问题从各个方面、以多种方法进行研究探讨.本文就机器人避障短路径选择问题,用数学方法采集数据并进行计算,以有向图的理论筛选数据并建立数学模型,再用C语言按Dijkstra算法编写代码,从而实现求短行走和短时间路径.